Exercice 4: Un disque (D1) de masse mi 2 kg et de rayon R-10 cm a pour centre d'inertie Gi Soit un autre disque (D2) de masse m2 0,5 kg et de centre d'inertie G₂ fixé sur le disque (D1). L'ensemble de ces deux disques constitue un système rigide comme l'indique la figure ci-contre. Déterminer le centre d'inertie G de ce solide.​