la simultanéité en espagnol

bonjour j'aimerais savoir comment on dit
llegar a Palacio - la mujer saludó a la princesa
en français
observar el paisaje - la princesa vio a los conejos
en français
entrar en la cueva - la princesa descubrió una mesa con siete sillas
en français
et pour finir
conocer a los príncipes - la princesa se enamoró de uno
s'il vous plaît, merci

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