52 Déterminer une équation cartésienne de la droite passant par l'origine du repère et de vecteur directeur u (-1;2) 53 Déterminer une équation cartésienne de la droite passant par le point H(-2; 1) et de vecteur directeur u (0;2). 54 Déterminer une équation cartésienne de la droite passant par le point M(1 ;-3) et de vecteur directeur ū (-1;0)​