Les drones à quatre hélices permettent de faire des observations depuis le ciel . La trajectoire du centre du drone est représentée au cours de son utilisation dans le référentiel terrestre. Son mouvement est supposé plan. 1.Décrire le mouvement du centre du drone dans le référentiel terrestre (le décomposer en deux phase) 2.décrire le mouvement d’un pont d’une hélice du drone dans le référentiel terrestre . 3. Donner les informations perdues si le mouvement du drone est décrit par celui du centre du drone .