Répondre :
Sans grande certitude, voilà ce que je propose:
Avance tapis
Sucre au bout du tapis ?
Oui Non
Stopper tapis
Tourner pince
Fermer pince
Pince au dessus de la tasse ?
Oui Non
Ouvrir pince
Stopper rotation
Avance tapis
Sucre au bout du tapis ?
Oui Non
Stopper tapis
Tourner pince
Fermer pince
Pince au dessus de la tasse ?
Oui Non
Ouvrir pince
Stopper rotation