Répondre :
Début
Répéter indéfiniment
Lire l'état logique du détecteur de présence
Si détecteur de présence actif alors
Mettre le buzzer sur la broche D2 à haut
PWM Ralentir vitesse voiture sur la broche D6 à 0
Sinon
Mettre le buzzer sur la broche D2 à bas
PWM Vitesse normale voiture sur la broche D6
Fin Si
Fin Répéter
Fin
Répéter indéfiniment
Lire l'état logique du détecteur de présence
Si détecteur de présence actif alors
Mettre le buzzer sur la broche D2 à haut
PWM Ralentir vitesse voiture sur la broche D6 à 0
Sinon
Mettre le buzzer sur la broche D2 à bas
PWM Vitesse normale voiture sur la broche D6
Fin Si
Fin Répéter
Fin