Réponse :
1. Nous les (aider, passé composé) avons aidés et ils nous (remercier, passé composé) ont remerciés
2. Les enfants lui (obéir, passé composé) ont obéi.
3. Des passants nous (demander, passé composé) ont demandés des renseignements.
4. L'exposition que (visiter, passé composé) nous avons visitée a fermé ses portes hier.
5. Nous les (appeler, passé composé) avons appelées, mais elles ne nous (répondre, passé composé) ont pas répondues.
6. Elle m'(se raconter, passé composé) a raconté(e) ses aventures et nous en (rire, passé composé) avons bien ri.