Répondre :
1. Démarrez le robot aspirateur.
2. Initialisez les capteurs pour détecter les obstacles et les poussières.
3. Commencez à déplacer le robot dans la pièce en utilisant un algorithme de balayage ou de navigation.
4. À chaque étape, vérifiez les capteurs pour détecter la présence de poussières.
5. Si une poussière est détectée, activez le mécanisme d'aspiration pour la ramasser.
6. Continuez à déplacer le robot dans la pièce jusqu'à ce qu'il ait couvert toute la surface.
7. Une fois que le robot a terminé de nettoyer la pièce, arrêtez-le.
8. Si la batterie est faible avant que le nettoyage ne soit terminé, retournez le robot à sa station de charge pour se recharger.
9. Lorsque la batterie est complètement chargée, reprenez le nettoyage là où il s'était arrêté.
10. Répétez le processus jusqu'à ce que la pièce soit entièrement propre ou que le temps de nettoyage soit écoulé.
11. Une fois que le nettoyage est terminé, éteignez le robot aspirateur.