Répondre :
L'imparfait, c'est juste le plus simple des temps! Mais bon :) a l'imparfait : vous etiez arrivé(e)s à destination. Au passe simple: vous fûtes arrivé(e)s à destination. Je crois :)
conjuguer a l'imparfait ou au passé simple :
vous (être) arrivés à destination