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bonjour
La mesure principale d'un angle orienté est appartient à
l'intervalle ] − π ; π [
-153π / 6 = (-156 π + 3 π) / 6
= -156 π /6 + 3 π/6
= - 26 π + π/2
= 13 x (-2π) + π/2
mesure principale : π/2
on cherche le nombre le plus proche de -153 qui, divisé par 6, donne un nombre pair